O deputado Doutor Ulysses coordena na Assembleia Legislativa de São Paulo a Frente Parlamentar pela Duplicação da Rodovia Francisco Alves Negrão, SP-258, no trecho que liga Capão Bonito a Itararé, desde 23 de outubro de 2013. A frente conta com a participação dos prefeitos de Itapeva, Capão Bonito, Itararé e Taquarivaí. Desde então, Doutor Ulysses enviou uma série de pedidos cobrando urgência na execução do projeto executivo de duplicação da rodovia. Outro ato do deputado para reforçar o pedido de duplicação da SP-258 foi entregar ao governador Geraldo Alckmin um abaixo-assinado, em 2015, com mais de dez mil assinaturas de moradores da 16ª Região Administrativa. Em resposta ao mais recente ofício apresentado pelo deputado, em setembro passado, que solicita novamente a confecção do projeto executivo de duplicação da rodovia, no trecho que liga Capão Bonito a Itararé, a Agência Reguladora de Serviços Públicos Delegados de Transporte do Estado de São Paulo (Artesp) respondeu, no último dia 2/3, que "a duplicação para os segmentos compreendidos entre os quilômetros 226,28 e 262 (de Capão Bonito a Taquarivaí), 264,8 e 282,7 (de Taquarivaí a Itapeva) e 284,7 e 339,15 (de Itapeva a Itararé) seria realizada quando o volume diário médio (VDM) para cada segmento atingisse a marca de 5 mil veículos.